Não, se você é assinante de qualquer um dos planos pagos da Foody Delivery, você não tem fidelidade e pode cancelar a sua assinatura a qualquer momento sem qualquer multa. 

Já, se você usa o serviço de terceirização de entregas, você deve verificar com o parceiro as condições do contrato dele, mas para a Foody Delivery você não paga nada ao cancelar um contrato.